Система сенсоров: Всенаправленная система бинокулярных видеодатчиков, дополненная инфракрасным сенсором на основании дрона.
Спереди: Диапазон точного измерения: 0,5-20 м
Дальность обнаружения: 0,5–200 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 15 м/с
Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 103° (в вертикальной плоскости)
Сзади: Диапазон точного измерения: 0,5–16 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 12 м/с
Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 103° (в вертикальной плоскости)
Сбоку: Диапазон точного измерения: 0,5-25 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 15 м/с
Угол обзора: 90° (в горизонтальной плоскости), 85° (в вертикальной плоскости)
Сверху: Диапазон точного измерения: 0,2-10 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 6 м/с
Угол обзора: спереди и сзади 100°, справа и слева 90°СнизуДиапазон точного измерения: 0,3-18 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤ 6 м/с
Угол обзора: спереди и сзади 130°, справа и слева 160°
Условия функционирования: Спереди, сзади, слева, справа и вверху: поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
Нижние датчики: диффузные отражающие поверхности с диффузным отражением > 20% (например, стены, деревья, люди) при уровне освещенности > 15 лк